模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：2點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型cj1w-md233。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用CS1W-II102
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令cj1w-md233。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令cj1w-md233。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱(chēng)，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)I/O接口單元。
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，
常閉觸電閉合，稱(chēng)M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)M0為OFFI/O接口單元。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)MO為狀態(tài)，或稱(chēng)MO為ON。20點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（漏型）。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232CI/O接口單元。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡(jiǎn)單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。
另外，端子臺(tái)可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容。I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40單元 (最多3個(gè)擴(kuò)展裝置)。
程序容量：250K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：512K字，DM：32K字；EM：32K字 × 15個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
通過(guò)直接處理的立即刷新指令，提高I/O總處理能力速度。
讓系統(tǒng)遠(yuǎn)離存儲(chǔ)器自恢復(fù)功能所產(chǎn)生的存儲(chǔ)錯(cuò)誤。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者多年豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)合乎邏輯的新篇章。
它提供優(yōu)越的性能、更快的I/O響應(yīng)以及超級(jí)可擴(kuò)展性，
因此，您只需擁有一個(gè)系列。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級(jí)煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿(mǎn)足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由CS1W-II102。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器歐姆龍CS1W-II102。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一一樣高CS1W-II102。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
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