DC輸入點數：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端cqm1h-plb21。
響應時間：（2＋I/O更新時間×5）ms。
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型A6TE2-16SR
40針連接器×4。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元cqm1h-plb21。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強cqm1h-plb21。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。周邊設備A/QnA系列CPU單元連接用電纜三菱A6TE2-16SR。輸入輸出點數：1024點。
輸入輸出數據設備點數：1024點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數據通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結構三菱A6TE2-16SR。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新三菱A6TE2-16SR。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。8插槽，PID專用基板。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統統滿足控制要求，
又可使系系統總投資最低A6TE2-16SR。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、、、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點cqm1h-plb21。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。
A6TE2-16SR操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=A6TE2-16SR&select=5