電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.3kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小三菱伺服馬達選型手冊。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。電機系列：低慣量，小功率HG-UR502
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min三菱伺服馬達選型手冊。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業機械高速電機（6000或12000轉/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機三菱伺服馬達選型手冊。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶HG-UR502。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，
在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。電機系列：中慣量，中功率HG-UR502。
額定輸出功率：5.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍HG-UR502。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。
控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能能力遠遠高于變頻器驅動的的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HG-UR502價格。
就是說不是變頻器輸出出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱伺服馬達選型手冊。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。
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