驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：1.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要驅動單元。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速MR-CR55K
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度驅動單元。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能驅動單元。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：45.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環時間最長為0.888ms。
這樣的系統將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統時，
如motion系統中伺服放大器參數設置以及數據的采集特性將會在運動控制器上顯示原裝MR-CR55K。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構成SSCNET系統。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產品上使用高分辨率編碼標準時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構成絕對值系統。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網絡在使用原裝MR-CR55K。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度原裝MR-CR55K。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。接口電源：24VDC正負10%。
數字輸入：30點，光耦隔離，支持漏型/源型。
數字輸出：16點，光耦隔離，支持漏型/源型。
模擬量輸入：2通道，0～正負10VDC (輸入阻抗: 10~122kΩ)三菱cp9550。
模擬量輸出：2通道，0～正負12VDC。線的長度度：10M。
IP等等級：IP65三菱。
彎曲壽命：標準。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列列(電機軸同側引出)。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸軸異側三菱cp9550。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。
MR-CR55K操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=MR-CR55K&select=5