線的長(zhǎng)度：2m。
IP等級(jí)：IP67。
彎曲壽命：標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。1軸伺服放大器MR-J4-100A4。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式MR-J4-100A4
支持通用接口的伺服放大器MR-J4-100A4。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)MR-J4-100A4。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.1kw伺服驅(qū)動(dòng)器。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作，降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能，高精度定位（伺服電機(jī)編碼器分辨率：131072）。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧伺服驅(qū)動(dòng)器。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。類型：MR-J_B系列。
額定輸出：2.0KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成伺服驅(qū)動(dòng)器。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C100V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-LLink通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)三菱MR-J4-100A4。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過(guò)過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)，停止和監(jiān)視等操作三菱伺服驅(qū)動(dòng)器選型。
串行通訊減少配線。

通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便三菱MR-J4-100A4。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
MR-J4-100A4操作手冊(cè)/說(shuō)明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=MR-J4-100A4&select=5