全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）SGDH-15AE-S。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGDH-15AE-S
請安裝在各類伺服單元上SGDH-15AE-S。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.75kwSGDH-15AE-S。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化原裝安川SGDH-15AE-S。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）原裝安川SGDH-15AE-S。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實的產品系列支持您原裝安川SGDH-15AE-S。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，

能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川伺服驅動器手冊高性能伺服驅動器。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服驅動器手冊。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。
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