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安川SGDV-3R5D21B020000 keb伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-3R5D21B020000

國(guó)家: 日本
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-3R5D21B020000
市場(chǎng)價(jià): 0
安川 SGDV-3R5D21B020000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)keb伺服驅(qū)動(dòng)器。
選配(硬件):涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無(wú)需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間SGDV-3R5D21B020000
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)keb伺服驅(qū)動(dòng)器。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制keb伺服驅(qū)動(dòng)器。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi)首家)。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.15kw(150W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:不帶選配。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。SGDV-3R5D21B020000。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁磁方式∶永磁式安川SGDV-3R5D21B020000。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)SGDV-3R5D21B020000。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
SGDV-3R5D21B020000操作手冊(cè)/說(shuō)明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-3R5D21B020000&select=5


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