直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內的絕對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型用途最佳型伺服單元。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGDV-R90A21B000FT005
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度用途最佳型伺服單元。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備用途最佳型伺服單元。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）SGDV-R90A21B000FT005。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動SGDV-R90A21B000FT005。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器SGDV-R90A21B000FT005。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提提高維護作業效率）安川伺服設置軟件。SGDV-R90A21B000FT005。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLCC 或電腦）簡單地進行各種定位動作安川伺服設置軟件。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。
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