全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型SGDV1R6A05B000000010。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGDV1R6A05B000000010
請安裝在各類伺服單元上SGDV1R6A05B000000010。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）SGDV1R6A05B000000010。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服官網(wǎng)。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔安川伺服官網(wǎng)。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度安川伺服官網(wǎng)。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件，動作均不穩(wěn)定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.1kw(100W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC224V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速速運轉(zhuǎn)的場合安川SGDV1R6A05B000000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護SGDV1R6A05B000000010。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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