安全模塊。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型安全模塊伺服單元。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV1R9D15A002000010
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計安全模塊伺服單元。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）安全模塊伺服單元。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。Σ-V系列伺服電機SGMSV型原裝SGDV1R9D15A002000010。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）原裝SGDV1R9D15A002000010。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）原裝SGDV1R9D15A002000010。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：1.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
各種機械的進給軸驅(qū)動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩΩ以上伺服驅(qū)動芯片。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭蘭式安川。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）伺服驅(qū)動芯片。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
SGDV1R9D15A002000010操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV1R9D15A002000010&select=5