高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）SGDV1R9D21A020000001。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV1R9D21A020000001
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間SGDV1R9D21A020000001。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺SGDV1R9D21A020000001。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵原裝安川SGDV1R9D21A020000001。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數(shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉矩、位置、速度控制原裝安川SGDV1R9D21A020000001。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性原裝安川SGDV1R9D21A020000001。
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位絕對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑最佳的系統(tǒng)，以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化化，
可實時收發(fā)各種控制用信息伺服驅動器電源。
節(jié)能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，，可大幅削減接線成本和時間全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制伺服驅動器電源。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
SGDV1R9D21A020000001操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV1R9D21A020000001&select=5