安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGMGV-20A3A6D
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國(guó)內(nèi)首家）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）SGMGV-20A3A6D。
額定輸出：750W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性SGMGV-20A3A6D。
穩(wěn)定性的提高。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障SGMGV-20A3A6D。
此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP65。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購(gòu)件：無選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC990V制動(dòng)。
高速速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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