10BASE5。
用于Q模式。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)智能通信模塊。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達(dá)到最高，
在世界上也是屈指可數(shù)的AD51-S3
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，
還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要智能通信模塊。模擬量通道：8通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000智能通信模塊。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/8通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)q61p-a2。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。A3VTS用基本單元用。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓q61p-a2。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序q61p-a2。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：：32點AD51-S3。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電電流：DC24V//5mAAD51-S3。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件AD51-S3。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
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