多軸定位控制器。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶(hù)程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分AY15EU。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成AY15EU
發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)AY15EU。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通AY15EU。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字原裝三菱AY15EU。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。電纜長(zhǎng)度：3米
擴(kuò)展電纜于連接CPU主基板和擴(kuò)展基板，
按型號(hào)可提供不同的電纜長(zhǎng)度，
如果需要連接AnN型擴(kuò)展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜。MELSECNET/MINI(-S3)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，A2C系統(tǒng)用傳送變換器原裝三菱AY15EU。
塑料纖維電纜-SI光纖電纜。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等原裝三菱AY15EU。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。A1SP60脈沖捕捉模塊是一個(gè)16點(diǎn)的DC24V輸入模塊，
既能當(dāng)作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖捕捉模塊，
脈沖捕捉功能使得順控程序中的輸入訊號(hào)寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號(hào)輸入，該狀態(tài)就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態(tài)運(yùn)行，
輸入可設(shè)置成4個(gè)塊，
每個(gè)塊可設(shè)置成一般功能或脈沖捕捉功能。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸輸出形式：晶體管輸出，漏型三菱plc fx1s-10mt。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)護(hù)功能：無(wú)繼電器輸出模塊。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品品陣容中選擇三菱plc fx1s-10mt。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù)，
人體不會(huì)接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。
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