I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數：256點。
內存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點晶體管輸出模塊。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量AY51-S1
寫速處理晶體管輸出模塊。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A晶體管輸出模塊。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點AY51-S1。QCPU（Q模式）總線連接。
2接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOTAY51-S1。控制軸數：3軸聯動，3軸獨立。
插補功能：3軸線性插補，3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中最高的要求。
A1SD75M,SCC網兼容的控制器，SSC網是三菱的伺服系統控制網絡AY51-S1。
在這個網絡中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網絡系統與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。輸入點數：32點。
電壓：DC24V。
電流：8.5mA。
應答時間：10ms。
32點/個公共端。
正/負極共用。
38點端子臺。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入三菱遠程模塊。
只有程序進行下一一次掃描時，新狀狀態才被讀入AY51-S1。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。三菱遠程模塊。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
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