伺服電機(jī)系列：低慣性，中·大容量。
額定輸出：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速；3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶。
電源：400V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運(yùn)轉(zhuǎn)或高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)a5伺服電機(jī)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個(gè)現(xiàn)場(chǎng)，就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制HG-MR43
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場(chǎng)需求，
MR-J4產(chǎn)品線配置中，提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品a5伺服電機(jī)。
可滿足不同客戶的不同需求。電機(jī)：HA-UH型。
功率：1.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)a5伺服電機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動(dòng)：附帶三菱HG-MR43。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min三菱HG-MR43。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對(duì)位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))三菱HG-MR43。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。電機(jī)系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.2kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級(jí)：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機(jī)械高速電機(jī)（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有。
應(yīng)用實(shí)例1：傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人。
應(yīng)用實(shí)例2：裝配機(jī)械、縫紉機(jī)、X-Y工作臺(tái)。
應(yīng)用實(shí)例3：食品制機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、編織機(jī)和繡花機(jī)。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級(jí)：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：插入器、裝配機(jī)械。


電機(jī)系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛泛。
隨著全數(shù)字字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中HG-MR43。
為了適應(yīng)數(shù)字控控控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)a5伺服電機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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