控制軸數：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動控制fx1n-40mr-d。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能L6ADP-R2-CM
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持fx1n-40mr-d。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸出點數：32點。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數：32點（I/O分配：輸入輸出混合32點）fx1n-40mr-d。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1、開關量采集和開關控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個系統隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯電源線，
會自動切斷電源，保護整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護功能，當電壓過高，自動斷開，
保護整個模塊不被損毀L6ADP-R2-CM。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協議，通用性好，可以很方便的與其他系統對接，
客戶也可以依據自己個性需求，定制相關協議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個模塊并聯使用，
便于擴充系統，可擴展性好L6ADP-R2-CM。輸入電源：AC100-240V。
輸出：DC5V、5A。
電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，
其特點是可為專用集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電L6ADP-R2-CM。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。
由于模塊式結構的優點甚多，
因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。輸出點數：32點。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有。
公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數：32點（I/O分配：輸出32點）。
外部配線連接方式：40針連接器。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。輸入通道數：4ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
輸入電流：DC0～20mA。
轉換速度：40μs/2ch。
分辨率：1/32000。
通過報警監視連接設備的狀態。
［報警輸出功能］
過程報警。
在數字量運算值進入預先設定的范圍內時，輸出報警。
變化率報警。
在數字量輸出值的變化率過大(大于變化率報警上限值)或過小(小于變化率報警下限值)時，輸出報警。
實現穩定測量
［通道間間隔離］
通道間已隔離，可可防止各通道中連接的傳感器間的串擾，從而實現穩定測量三菱RS-232適配器。
實現高速、平滑的連續續續模擬量輸出fx1n-40mr-d。
［波形輸出功能］
配備了業界首創的波形輸出功能。
可將預先準備的波形數據導入到模擬量輸出模塊中，并按設定的轉換周期進行模擬量輸出的功能。
不受順序掃描時間影響，實現高速、平滑的模擬量輸出。
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