4軸，開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps常州 三菱plc。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制QJ71MES96
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps常州 三菱plc。）控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）常州 三菱plc。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中。
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接MES接口模塊。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。10BASE5。
與應用目的和用途相匹配的最佳網絡，
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題MES接口模塊。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網，
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡，
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到世界標準，
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”，
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”MES接口模塊。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”，
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。
可選擇最適合系統、對象設備的以太網接口模塊。
支持100BASE-TX，可加快傳輸速度。（ QJ71E71-100）
可在可編程控制器CPU間使用專用指令進行數據通信。
可利用HTTP協議，通過PC上的Web瀏覽器訪問可編程控制器的軟元件。
可通過下載服務獲得在PC （ Web）上使用的通信程序庫和樣本畫面。
可連接多個編程工具，提高調試效率。
使利用電子郵件功能，通過郵件服務器發送電子郵件（ ASCII格式）及附件（二進制、ASCII和CSV格式）。
可利用KeepAlive功能執行對象設備的存在性檢查，并保持連接處于開路狀態。
這可用于確保連通性并快速發現錯誤。輸出點數：16點。
輸出電壓及電流：DC5~12V；16mA/點；256mA/公共端。
應答時間：0.5ms。
16點1個公共端。
漏型。
18點端于臺。
帶保險絲。
超高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發生故障時的數據，，
檢驗程序調試的時間等，可縮短設備故障分析時間和啟動時間QJ71MES96。。
此外，在多CPU系系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間三菱QJ71MES96。
可用編程工具對收集的數據進行分分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存，
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示QJ71MES96。
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