FX2N-20GM用手輪脈沖發生器如何設置
時間: 2017/11/21 12:41:35
我現在用一個手輪脈沖發生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端，要實現正反轉，FX2N-20GM需要設置些什么參數。X軸Y軸使能接X4。
手輪參數設置為一個，放大系數為 5 除法系數為1 使能位是X4 。
這樣設置當X4沒信號時，為何20號參數B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動。
我現在用一個手輪脈沖發生器的A和B接FX2N-20GM的X0和X1端，要實現正反轉，FX2N-20GM需要設置些什么參數。X軸Y軸使能接X4。
手輪參數設置為一個，放大系數為 5 除法系數為1 使能位是X4 。
這樣設置當X4沒信號時，為何20號參數B7一直有輸出。搖手輪伺服也不動。
Re： 時間: 2017/11/21 16:58:00
X軸和Y軸手脈都設置1個，X軸起始輸入編號設置4，Y軸起始輸入編號設置4或者7，X4是使能信號，通過X5選擇控制哪一軸。手脈輸入都是X0和X1。
另外，上述20號參數B7指的是什么？20號參數是極限開關邏輯，0是常開，1是常閉。如果指的是20號緩存的話好像也不是，20號緩存的B
另外，上述20號參數B7指的是什么？20號參數是極限開關邏輯，0是常開，1是常閉。如果指的是20號緩存的話好像也不是，20號緩存的B
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