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我的伺服電機為20位增量型的編碼器,通過一個1:20的減速機來帶動負載,負載轉動一圈,絲杠前進5MM, SGMAV-A5ADA21

時間: 2020/5/14 8:13:21

我們安川伺服參數P置為2048,PN210設置為5,我不明白為什么這么設置,
Re:  時間: 2020/5/14 14:14:00
增量型的編碼器用每圈脈沖數表示“20位增量型的編碼器”?看錯了吧?絕對值編碼器一般用多少位表示?;Pn210=2048.6409;5=409.6*20(減速比)=8192安川編碼器的碼盤分為20位和17位的你得先清楚1下碼盤數。編碼器是增量型還是絕對值。電子齒數比Pn20E

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