增益問題 CQM1-CPU21-E
時間: 2020/8/1 12:56:30
PN30為10，位N10，位置增益2PN18。電機運轉時，什么時候使用增益1和增益2，意思是電機加速，目標速度，減速。過程中的伺服使用哪個位置增益？還有電機轉完成之后使用哪個位置增益？
PN30為10，位N10，位置增益2PN18。電機運轉時，什么時候使用增益1和增益2，意思是電機加速，目標速度，減速。過程中的伺服使用哪個位置增益？還有電機轉完成之后使用哪個位置增益？
Re： 時間: 2020/8/2 3:16:00
是否是G系列的伺服，如果是的話，第一和第二增益切換方式可以通過PN36設置，可參考手冊7-26
Re：Re： 時間: 2020/8/2 5:40:00
是G伺服還是K伺服
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