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MR-E-7A問題 AJ65SBTB32-8DT
問題分類
歐姆龍
三菱
Proface
安川
問 題
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技術(shù)咨詢
MR-E-7A問題 AJ65SBTB32-8DT
時間: 2020/9/3 7:41:30
請教MR-E-70003執(zhí)行位置模式時,并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過程中出現(xiàn)振動,除了改變P02參數(shù)外,還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)?
Re: 時間: 2020/9/4 0:03:00
你好,調(diào)節(jié)P02可以調(diào)節(jié)響應(yīng)性和剛性,如果振動現(xiàn)象未改善的話,需要改為手動調(diào)諧模式,更改慣量比,速度環(huán)位置環(huán)增益等,具體請參考技術(shù)資料集中的一般增益調(diào)節(jié)章節(jié)。
下一條:
一臺plc用兩個NCF71 C1000H-CPU01-EV1
上一條:
FX1N-14MT-001清除內(nèi)存
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