MR-J4-20A-RJB絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)
時(shí)間: 2021/5/20 14:53:03
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置為有效之后，模塊QD77M就報(bào)錯(cuò)04B1，睡哦原點(diǎn)位置丟失需要重回原點(diǎn)，但是因?yàn)閳?bào)錯(cuò)電機(jī)根本就沒(méi)法動(dòng)，怎么破呀？另外，問(wèn)一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置為有效之后，模塊QD77M就報(bào)錯(cuò)04B1，睡哦原點(diǎn)位置丟失需要重回原點(diǎn)，但是因?yàn)閳?bào)錯(cuò)電機(jī)根本就沒(méi)法動(dòng)，怎么破呀？另外，問(wèn)一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
Re： 時(shí)間: 2021/5/20 16:16:00
你好，絕對(duì)位置系統(tǒng)第一次上電是需要在定位模塊側(cè)執(zhí)行原點(diǎn)回歸指令，如果報(bào)警導(dǎo)致電機(jī)不能動(dòng)，先改為增量式系統(tǒng)，做好原點(diǎn)回歸再改回絕對(duì)位置系統(tǒng)。另外，絕對(duì)位置系統(tǒng)下，cn4上必須接電池。
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