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FX2N-1PG變速操作怎么實(shí)現(xiàn)定位啊
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技術(shù)咨詢
FX2N-1PG變速操作怎么實(shí)現(xiàn)定位啊
時(shí)間: 2017/5/6 10:13:30
由于兩臺(tái)設(shè)備調(diào)節(jié)問(wèn)服電機(jī)控制的電動(dòng)缸速度能隨時(shí)改變,但1PG只能實(shí)現(xiàn)單速定位操作,雙速定位操作,和變速操作,前兩個(gè)能定位,但在定位過(guò)程中速度不可變。變速操作速度可變,但貌似不能定位,求高手指點(diǎn)。謝謝
Re: 時(shí)間: 2017/5/6 20:51:00
FX2N-1PG無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程中變速。
Re:Re: 時(shí)間: 2017/5/6 23:15:00
你好,我現(xiàn)在用當(dāng)前位置與計(jì)算位置比較來(lái)定位,因?yàn)楸旧硪蟮木炔皇呛芨撸挥眠@一段程序還行,但我又加了一大段其他程序后,又出現(xiàn)一個(gè)新問(wèn)題,當(dāng)前值得位置不精確了,而且誤差相當(dāng)大,當(dāng)前值位置顯示到達(dá)了,但實(shí)際卻產(chǎn)生了很大的偏差,請(qǐng)問(wèn),是什么可能會(huì)影響當(dāng)前值
Re:Re:Re: 時(shí)間: 2017/5/7 4:03:00
這種做法受PLC掃描時(shí)間影響,無(wú)法做到精確。
Re:Re:Re:Re: 時(shí)間: 2017/5/7 6:27:00
FX3U在定位控制中,怎么實(shí)現(xiàn)定位堆碼,比如機(jī)械手到位后放下產(chǎn)品,這樣循環(huán)100次,就在此位置上堆碼100層產(chǎn)品,每層之間有3毫米的位移。請(qǐng)問(wèn)用什么方法實(shí)現(xiàn)?
Re:Re:Re:Re:Re: 時(shí)間: 2017/5/7 11:15:00
堆碼的話可以把目標(biāo)位置每次減去3毫米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)再寫(xiě)入下放的定位指令中,之后再啟動(dòng)下放的定位指令。次數(shù)可以編寫(xiě)一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)。
下一條:
怎樣在歐姆龍PLC 系統(tǒng)設(shè)定中保持「電源ON
上一條:
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