時(shí)間: 2017/5/6 10:13:30

由于兩臺(tái)設(shè)備調(diào)節(jié)問(wèn)服電機(jī)控制的電動(dòng)缸速度能隨時(shí)改變，但1PG只能實(shí)現(xiàn)單速定位操作，雙速定位操作，和變速操作，前兩個(gè)能定位，但在定位過(guò)程中速度不可變。變速操作速度可變，但貌似不能定位，求高手指點(diǎn)。謝謝

FX2N-1PG無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程中變速。

你好，我現(xiàn)在用當(dāng)前位置與計(jì)算位置比較來(lái)定位，因?yàn)楸旧硪蟮木炔皇呛芨撸挥眠@一段程序還行，但我又加了一大段其他程序后，又出現(xiàn)一個(gè)新問(wèn)題，當(dāng)前值得位置不精確了，而且誤差相當(dāng)大，當(dāng)前值位置顯示到達(dá)了，但實(shí)際卻產(chǎn)生了很大的偏差，請(qǐng)問(wèn)，是什么可能會(huì)影響當(dāng)前值

這種做法受PLC掃描時(shí)間影響，無(wú)法做到精確。

FX3U在定位控制中，怎么實(shí)現(xiàn)定位堆碼，比如機(jī)械手到位后放下產(chǎn)品，這樣循環(huán)100次，就在此位置上堆碼100層產(chǎn)品，每層之間有3毫米的位移。請(qǐng)問(wèn)用什么方法實(shí)現(xiàn)？

堆碼的話可以把目標(biāo)位置每次減去3毫米對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)再寫(xiě)入下放的定位指令中，之后再啟動(dòng)下放的定位指令。次數(shù)可以編寫(xiě)一個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)。