求助PLC如何建立坐標系 CRT1-AD04
時間: 2017/10/16 9:32:08
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅(qū)動，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒有這類指令，求計算方法，謝謝
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅(qū)動，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒有這類指令，求計算方法，謝謝
Re： 時間: 2017/10/16 10:28:00
串聯(lián)？并聯(lián)？
機械手的坐標都要計算的
三角函數(shù)，圓方程什么的算算就可以的，
機械手的坐標都要計算的
三角函數(shù)，圓方程什么的算算就可以的，
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上一條: 相關(guān)問題
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歐姆龍
帶繼電器輸出從站模塊
CRT1-ROS08
帶繼電器輸出螺釘端子塊。
8點輸入。
接點類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴展單
歐姆龍
e-CON連接器I/O從站模塊
CRT1-MD16S-1
e-CON連接器。
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無短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器
歐姆龍
2層螺釘輸出從站模塊
CRT1-OD08-1
2層螺釘端子塊。
輸出點數(shù)：8點輸出。
PNP類型。
除數(shù)字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/
歐姆龍
e-CON連接器輸入從站模塊
CRT1-ID16S-1
e-CON連接器。
16點輸入。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器，
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