控制軸數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍C200H-ID217。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現C200H-ID217
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度歐姆龍C200H-ID217。
雙軸上可設置多達53個位置。適用的PC：C200HX/HG/HE
多連接的PC數：1臺。
安裝位置：安裝在CPU或擴展1/O機器上(不能裝在從站機架上)
多I/O點數：1600點
多連接的從站單元數：50臺。
CompoBus/D(設備網)主單元是一個符合于設備網的多主控總線。
適合設備網歐姆龍C200H-ID217。
符合Alen-Bradley設備網，因此可連接各種設備。
專用電纜節省接線工作量
二個節點通過一根專用電纜連接，大大減少接線工作量。
允許使用T型分枝接線，支路接線和多站接線。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可連接50個從站單元，得到1600點I/O控制歐姆龍直流多點輸入模塊。
網絡長度不過500米時，高通信速度為125Kbpso
網絡長度不過100米時，高通信速度為500Kbpso
用CompoBus/B支持軟件Configrator可實現擴展。
若使用支持軟件Configrato可實現在主單元的I/O配置變更，
在7個CPU上使用多個主單元歐姆龍直流多點輸入模塊?？刂戚S數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等歐姆龍直流多點輸入模塊。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。TIM/CNT/DM區/輸入輸出在線顯示，設定和更改。
ASCII單元可實現與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內部梯形圖程序無關。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜歐姆龍C200H-ID217C200H-ID217。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。