軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸歐姆龍C200HG-CPU53-E。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度C200HG-CPU53-E
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索歐姆龍C200HG-CPU53-E。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制歐姆龍C200HG-CPU53-E。
多可安裝8個(gè)單元。同軸電纜。總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接2966字。
事件通信。
使用SEND或RECV指令，網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收多256字的數(shù)據(jù)。
利用SYSMAC支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)SYSMAC單元上，還可以對該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作歐姆龍CPU可編程控制器。
通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置SYSMAC單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型SYSMAC LINK單元設(shè)計(jì)成接受來自電源單元的后備電源，
當(dāng)SYSMAC LINK單元發(fā)生故障，節(jié)點(diǎn)旁道功能開始工作，
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰歐姆龍CPU可編程控制器。，設(shè)定和改變當(dāng)前值，設(shè)定點(diǎn)，警報(bào)值，PID參數(shù)，存儲(chǔ)體號等歐姆龍CPU可編程控制器。
用來設(shè)定和溫度控制單元和凸輪單元中數(shù)據(jù)。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量I/O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理C200HG-CPU53-E。

溫度傳感器單元多可變換從4個(gè)熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC歐姆龍C200HG-CPU53-E。
冷端補(bǔ)償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。