擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型歐姆龍CPM1A-DRT21。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CPM1A-DRT21
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令歐姆龍CPM1A-DRT21。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數(shù)：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（源型），4點。
計時：有。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型歐姆龍CPM1A-DRT21。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源歐姆龍擴展模塊。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行歐姆龍擴展模塊。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用歐姆龍擴展模塊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現(xiàn)場不同的需求。溫度輸入：2點。
傳感器種類 ：熱電偶(J、K)。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力。
1個溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能，新產品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成CPM1A-DRT21。
歐姆龍龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CPM1A-DRT21。