用于雙CPU雙I/O擴展系統，8個位。
實現高可靠性的基于PLC的雙過程控制系統。
可以創建各種系統配置，
例如使用帶內置回路控制板(LCB)功能的CS1D過程控制CPU單元的雙CPU系統，
或使用安裝于CS1D CPU單元內插板凹槽的回路控制板的單CPU歐姆龍CS1W-MD291。
您可以保留通用PLC基礎的開放性和高性價比，
同時以等效于DCS的一些功能和性能的過程控制功能和可靠性來擴展PLC控制范圍CS1W-MD291通信電纜：雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能：Tag數據鏈接功能，消息通信功能。
無需編程，只需簡單設置連接即可輕松獲取大容量tag數據鏈接歐姆龍CS1W-MD291。
Tag數據鏈接可以用于與高256個連接上的多256個節點交換數據。
每個單元多可以設置256個連接，
每個連接多可包含722字，
鏈接數據多可總共有184,832字。（對總體網絡的數據鏈接容量沒有限制。）
數據并發性在每個連接中維護（多為722字）。
可以為個別單元更改Tag數據鏈接設置，即使是在tag數據連接正在網絡上使用時歐姆龍CS1W-MD291。
可以使用網絡配置器來診斷錯誤，并且可以通過狀態標識的各種組合來系統錯誤。
可計數的通道：4通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz歐姆龍DC輸入/晶體管輸出單元。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數率：500kHz。
支持偏移相位輸入，上和下脈沖輸入以及脈沖+方向輸入。
支持4個外部控制輸出，總共可以設置16個功能：打開閘門、關閉閘門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合以及復位啟用。
一個模塊通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持4個外部輸出和28個內部輸出歐姆龍DC輸入/晶體管輸出單元。
脈沖率計量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。
模塊操作期間可以變更設置。8槽，可以安裝8個模塊歐姆龍DC輸入/晶體管輸出單元。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達722個元和7個裝置)歐姆龍CS1W-MD291CS1W-MD291。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。