裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機(jī)容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGD7S-120A00A002。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）SGD7S-120A00A002
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGD7S-120A00A002。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGD7S-120A00A002。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型安川單軸伺服驅(qū)動器。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川單軸伺服驅(qū)動器。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川單軸伺服驅(qū)動器。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)。
選購件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGD7S-120A00A002。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGD7S-120A00A002。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。