型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川SGD7S-1R6A30A。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGD7S-1R6A30A
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGD7S-1R6A30A。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：3.0kw安川SGD7S-1R6A30A。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川單軸伺服驅(qū)動器。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）安川單軸伺服驅(qū)動器。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川單軸伺服驅(qū)動器。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：30KW。
電壓：三相AC400V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC24V）、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電電機，也能充分發(fā)揮機械的強力性能SGD7S-1R6A30A。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川SGD7S-1R6A30A。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動。