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SGDV-121H21B 安川SGDV-121H21B 振動功能 大容量伺服控制器

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121H21B
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。

DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B安川SGDV-121H21B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入SGDV-121H21B
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進行故障診斷安川SGDV-121H21B。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定安川SGDV-121H21B。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V安川大容量伺服控制器。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間安川大容量伺服控制器。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川大容量伺服控制器。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
卓越的機械性能,盡盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即即可讓您夢想成真安川SGDV-121H21BSGDV-121H21B。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。


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