DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A安川SGDV-1R6F15B002FT003。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量，可在有限的場(chǎng)所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)SGDV-1R6F15B002FT003
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng)，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無(wú)塵室機(jī)器人、 AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外，控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷安川SGDV-1R6F15B002FT003。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí)，能進(jìn)一步提高“電機(jī)－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定安川SGDV-1R6F15B002FT003。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：280mm安川用途佳型伺服單元。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川用途佳型伺服單元。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器安川用途佳型伺服單元。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-1R6F15B002FT003。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間安川SGDV-1R6F15B002FT003。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。