DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規格：動態制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A安川SGDV-1R6F15B002FT003。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻SGDV-1R6F15B002FT003
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動，體積小、性能優越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅動型搬運系統的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發生警報時僅切斷主回路側電源，便于進行故障診斷安川SGDV-1R6F15B002FT003。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能，可在短時間內對用戶系統進行佳設定安川SGDV-1R6F15B002FT003。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm安川用途佳型伺服單元。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川用途佳型伺服單元。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器安川用途佳型伺服單元。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1//3，實現了出類拔萃的響應性SGDV-1R6F15B002FT003。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV-1R6F15B002FT003。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。