安全模塊。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV-2R9E11A。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-2R9E11A
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV-2R9E11A。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV-2R9E11A。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅動型）＋全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無無負載時亦需高速運轉的場合SGDV-2R9E11A。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV-2R9E11A。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。