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SGDV180A21A002000001 選配模塊:全閉環(huán)模塊 安川SGDV180A21A002000001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號: SGDV180A21A002000001
全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。

伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV180A21A002000001。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV180A21A002000001
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)安川SGDV180A21A002000001。
額定輸出:2.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)安川SGDV180A21A002000001。
?大轉(zhuǎn)矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件,動作均不穩(wěn)定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。Σ-V系列伺服電機SGMGV型安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
額定輸出:11kw。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通通信周期SGDV180A21A002000001。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV180A21A002000001。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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