Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV3R5D21A000000001。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制SGDV3R5D21A000000001通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV3R5D21A000000001。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：0.85kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGDV3R5D21A000000001。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數安川全閉環模塊伺服系統。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川全閉環模塊伺服系統。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川全閉環模塊伺服系統。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：150W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高高SGDV3R5D21A000000001。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整整安川SGDV3R5D21A000000001。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統的溫度狀態，安全放心。