伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵安川SGDV7R6A21A002000010。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV7R6A21A002000010
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。直驅伺服電機SGMCS小容量型安川SGDV7R6A21A002000010。
額定轉矩：7.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川SGDV7R6A21A002000010。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川安全模塊伺服單元。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A安川安全模塊伺服單元。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川安全模塊伺服單元。全閉環模塊。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：：無選配（標準）SGDV7R6A21A002000010。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊安川SGDV7R6A21A002000010。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。