裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）安川SGM7P-04AFAH12C。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER+全閉環模塊SGM7P-04AFAH12C
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGM7P-04AFAH12C。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGM7P-04AFAH12C。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川帶減速機伺服電機。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川帶減速機伺服電機。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川帶減速機伺服電機。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式式∶永磁式SGM7P-04AFAH12C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGM7P-04AFAH12C。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。