伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGM7P-04AFAHC2C。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGM7P-04AFAHC2C
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGM7P-04AFAHC2C。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGM7P-04AFAHC2C。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川帶減速機伺服電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。類型：SGDH型驅動器。
容量：7.5kw。
電壓：三相200V。
模式：轉矩、速度、位置。
采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺安川帶減速機伺服電機。
采用可調模擬負載的測試平臺。
采用有執行電機而沒有負載的測試平臺。
采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統由三部分組成，
分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機安川帶減速機伺服電機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，
并對數據進行保存、分析與顯示。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本本和時間SGM7P-04AFAHC2C。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGM7P-04AFAHC2C。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。