全閉環模塊。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型安川SGM7P-15A7AH761。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGM7P-15A7AH761
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量伺服單元。
大適用電機容量：37KW安川SGM7P-15A7AH761。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動安川SGM7P-15A7AH761。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川帶減速機伺服電機。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川帶減速機伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川帶減速機伺服電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時時亦需高速運轉的場合SGM7P-15A7AH761。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGM7P-15A7AH761。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。