直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型安川SGM7P-15AFAHC61。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGM7P-15AFAHC61
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川SGM7P-15AFAHC61。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGM7P-15AFAHC61。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：2kw安川帶減速機伺服電機。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川帶減速機伺服電機。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制安川帶減速機伺服電機。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：150W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。
穩穩定性的提高SGM7P-15AFAHC61。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整整安川SGM7P-15AFAHC61。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統的溫度狀態，安全放心。