型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMAH-01ABA6C。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGMAH-01ABA6C
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。大容量伺服單元安川SGMAH-01ABA6C。
大適用電機容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能位置偏差的波動安川SGMAH-01ABA6C。
因此可調，從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械，也可追機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。安全模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V安川伺服電機。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川伺服電機。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川伺服電機。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動動SGMAH-01ABA6C。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGMAH-01ABA6C。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。