型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMAH-02BBA21。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列SGMAH-02BBA21
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGMAH-02BBA21。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMAH-02BBA21。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川伺服電機。
選購件：無制動油封。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數安川伺服電機。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電電機，也能充分發揮機械的強力性能SGMAH-02BBA21。
新機型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川SGMAH-02BBA21。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。