伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGMAH-04AAA4S。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGMAH-04AAA4S
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGMAH-04AAA4S。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMAH-04AAA4S。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
大適用電機容量：3.0kw安川伺服電機。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：動態(tài)制動器（DB）。
選配（軟件）：標準安川伺服電機。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，，降低了成本并提高了可靠性SGMAH-04AAA4S。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線安川SGMAH-04AAA4S。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。