Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMAH-A3AAA81。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制SGMAH-A3AAA81通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMAH-A3AAA81。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGMAH-A3AAA81。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川伺服電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：16N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）安川伺服電機。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMAH-A3AAA81。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMAH-A3AAA81。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。