型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGV-1AD3A21。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMGV-1AD3A21
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）安川SGMGV-1AD3A21。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/11。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業多的伺服品牌安川SGMGV-1AD3A21。
在國內，安川伺服多年來占據了大的市場份額。
擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務安川旋轉型伺服電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川旋轉型伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川旋轉型伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性SGMGV-1AD3A21。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGMGV-1AD3A21。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。