型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMGV-55A3A6B。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMGV-55A3A6B
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMGV-55A3A6B。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm安川SGMGV-55A3A6B。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
大適用電機(jī)容量：55KW。
電源電壓：三相AC400V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
選購件（硬件）：通風(fēng)管道安裝型。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能！
振動(dòng)功能。
機(jī)械的驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并裝置搖晃SGMGV-55A3A6B。
摩擦補(bǔ)償功能。安川SGMGV-55A3A6B。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能位置偏差的波動(dòng)。
因此可調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。