無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：100W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A安川SGMPH-02AAA61。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）SGMPH-02AAA61
?大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題安川SGMPH-02AAA61。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMPH-02AAA61。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川伺服馬達。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：2.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）安川伺服馬達。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川伺服馬達。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-02AAA61。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-02AAA61。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。