型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川SGMSH-15ACA3B。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元SGMSH-15ACA3B
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGMSH-15ACA3B。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：振動功能升級。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMSH-15ACA3B。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川高響應功率電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川高響應功率電機。
選配（硬件）：涂漆處理。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能，
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識，
實現了即通即用安川高響應功率電機。
Σ-v系列的新型自動調諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發揮機械的性能。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：17N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMSH-15ACA3B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSH-15ACA3B。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。