直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGMSH-20A2A3C。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGMSH-20A2A3C
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGMSH-20A2A3C。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動安川SGMSH-20A2A3C。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川高響應功率電機。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：750W(0.75kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：不帶選配。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55安川高響應功率電機。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)安川高響應功率電機。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器(DB)。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進進裝置化SGMSH-20A2A3C。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGMSH-20A2A3C。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。